containerd 是K3S 默认的容器管理工具 类似于docker
日志路径在 /var/lib/rancher/k3s/agent/containerd/containerd.log
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像差是两个图像（两个波面） 对应点的 光程差
其实就是物理意义上的距离
微透镜阵列形成的 光斑 彼此点要相对应 此z方向是一致的 所以计算像差 只需要计算 x 方向 与 y 方向
w(x,y)/delta x = x方向差值/焦距
w(x,y)/delta y = y方向差值/焦距
从而 反推w(x,y) 计算该点的像差
所有点的像差累加（积分） 就是该波面的波前像差
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Zernike Noll 序列
zernike 输入各对应点 对应的差值 就可以计算出像差
泽尼克多项式是一个正交多项式，分为奇偶两类。
奇多项式：
偶多项式：
其中：
这里fai为方位角，范围[0-2pi]；p为径向距离，范围[0,1]；n-m大于等于0；
如果n-m=0，则R=0。
根据不同的m和n值，可以得到不同的多项式，用j表示不同的多项式，通常称为Noll序列：
| n,m | 0,0 | 1,1 | 1,−1 | 2,0 | 2,−2 |
|---|---|---|---|---|---|
| j | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| n,m | 2,2 | 3,−1 | 3,1 | 3,−3 | 3,3 |
| j | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| n,m | 4,0 | 4,2 | 4,−2 | 4,4 | 4,−4 |
| j | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| n,m | 5,1 | 5,−1 | 5,3 | 5,−3 | 5,5 |
| j | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
jtonmtable 对应的就是这个序列
n m
1 0 0
2 1 1
3 1 -1
4 2 0
5 2 -2
6 2 2
7 3 -1
8 3 1
9 3 -3
10 3 3
11 4 0
12 4 2
13 4 -2
14 4 4
15 4 -4
azimtable 对应的就是 cos sin 角度的系数
cos sin
1 0 0
2 1 0
3 0 1
4 0 0
5 0 2
6 2 0
7 0 1
8 1 0
9 0 3
10 3 0
11 0 0
12 2 0
13 0 2
14 4 0
15 0 4
radialtable 对应的包括 根号系数了
Noll序列前15项泽尼克多项式为：
| 1 | 1 |
| 2 | 2ρcosθ |
| 3 | 2ρsinθ |
| 4 | √3(2ρ2−1) |
| 5 | √6ρ2sin2θ |
| 6 | √6ρ2cos2θ |
| 7 | √3(3ρ3−2ρ)sinθ |
| 8 | √3(3ρ3−2ρ)cosθ |
| 9 | √8ρ3sin3θ |
| 10 | √8ρ3cos3θ |
| 11 | √5(6ρ4−6ρ2+1) |
| 12 | √10(4ρ4−3ρ2)cos2θ |
| 13 | √10(4ρ4−3ρ2)sin2θ |
| 14 | √10ρ4cos4θ |
| 15 | √10ρ4sin4θ |
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单目算法研究 matlab
%% 等待
input('按下回车键继续...');
pause(inf)
需要0度数图片做校准图片(已完成)
相片参数 640×480 = 307200
代码参数 640×520 = 332800 （reconstruction 通过上下加20px 实现）
iv0 = shstruct.ord_sqgrid
dv1 = shstruct.ord_centres
dv2 = shstruct.E1
77 = shstruct.nspots
倩姨打算做一个仿yoto的产品
插卡后 自动播放音频 读取卡片 用条形码 二维码 RFID等方式
安卓做一个原型
APP流程为 手机读取RFID
播放一段音频（可云端 可本地）
原型 solution
用小章鱼作为底 先加入RFID读取功能
再用原生media player 或者 科大讯飞 语音 播放 一段文字
A=imread('calibration.png'); % new 30fps chip
A=imread('calibration.png'); % new 30fps chip
figure("name","图片标题")
imshow(A)
figure()
title('第二个窗口', 'FontSize', 14, 'FontWeight', 'bold', 'Color', 'r');
figure 命令会显示一个窗口
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android 系统打开pdf
android 调用系统注册服务打开PDF
Intent intent = new Intent("android.intent.action.VIEW");
intent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT");
intent.addFlags("intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK");
Uri uri = Uri.FromFile(new File(pdfPath));
try{
startActivity(intent);
}catch(Exception e)
//error handling
}
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MATLAB 图片常用方法
读取图片
matrix = imread("./abc.png")显示矩阵图片
imshow(matrix)打开图片后 调用图片工具处理矩阵
imtool(matrix)RGB转GRAY
gray = rgb2gray(rgb)图片二值化处理
boolean = img > threhold 图片膨胀与腐蚀 （去掉图片噪音）