Author: Robin

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docker K8S

K3S containerd mirror 设置 与 常用命令

列出镜像 sudo k3s ctr i list

删除本地镜像 sudo k3s ctr i rm registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/robinluo/robinluo:v2.0.4

拉取镜像 sudo k3s ctr i pull registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/robinluo/robinluo:v2.0.4 –plain-http

–plain-http 可指定使用 http拉取镜像

ctr -n k8s.io images pull –platform linux/amd64 my-image:my-tag

镜像打tag sudo k3s ctr i tag registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com/robinluo/robinluo:v2.0.4 new tag

导入docker 导出的镜像 ctr i import image.tar

设置mirror

/etc/rancher/k3s/registries.yaml

mirrors:
  "docker.io":
    endpoint:
      - "https://registry.cn-hangzhou.aliyuncs.com"

mirrors:
  "my-registry.com":
    endpoint:
      - "https://my-registry.com"
configs:
  "my-registry.com":
    auth:
      username: user
      password: password

另一种设置containerd mirror方法

K3s 将会在/var/lib/rancher/k3s/agent/etc/containerd/config.toml中为 containerd 生成 config.toml。[ 建议不要直接对 containerd 的配置文件进行修改，格式十分的严格 ]

如果要对这个文件进行高级设置，你可以在同一目录中创建另一个名为 config.toml.tmpl 的文件，此文件将会代替默认设置。

config.toml.tmpl将被视为 Go 模板文件，并且config.Node结构被传递给模板。此模板示例介绍了如何使用结构来自定义配置文件

   [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry]
      [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors]
          [plugins."io.containerd.grpc.v1.cri".registry.mirrors."docker.io"]
          endpoint = ["https://------.mirror.aliyuncs.com", "https://registry-1.docker.io"]

补充ctr 命令分为 i image 镜像 c container 容器 t task 任务（进程）

我们可以分别用 task 命令和 container 命令取停止和启动一个容器实例

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docker

K3S containerd 日志路径

containerd 是K3S 默认的容器管理工具 类似于docker

日志路径在 /var/lib/rancher/k3s/agent/containerd/containerd.log

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matlab

像差的概念

像差是两个图像（两个波面） 对应点的 光程差

其实就是物理意义上的距离

微透镜阵列形成的 光斑 彼此点要相对应 此z方向是一致的 所以计算像差 只需要计算 x 方向 与 y 方向

w(x,y)/delta x = x方向差值/焦距

w(x,y)/delta y = y方向差值/焦距

从而 反推w(x,y) 计算该点的像差

所有点的像差累加（积分） 就是该波面的波前像差

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matlab

Zernike Noll 序列

zernike 输入各对应点 对应的差值 就可以计算出像差

泽尼克多项式是一个正交多项式，分为奇偶两类。

奇多项式：

偶多项式：

其中：

这里fai为方位角，范围[0-2pi]；p为径向距离，范围[0,1]；n-m大于等于0；

如果n-m=0，则R=0。

根据不同的m和n值，可以得到不同的多项式，用j表示不同的多项式，通常称为Noll序列：

n,m0,01,11,−12,02,−2
j12345
n,m2,23,−13,13,−33,3
j678910
n,m4,04,24,−24,44,−4
j1112131415
n,m5,15,−15,35,−35,5
j1617181920

jtonmtable 对应的就是这个序列

n m

1 0 0
2 1 1
3 1 -1
4 2 0
5 2 -2
6 2 2
7 3 -1
8 3 1
9 3 -3
10 3 3
11 4 0
12 4 2
13 4 -2
14 4 4
15 4 -4

azimtable 对应的就是 cos sin 角度的系数

cos sin

1 0 0
2 1 0
3 0 1
4 0 0
5 0 2
6 2 0
7 0 1
8 1 0
9 0 3
10 3 0
11 0 0
12 2 0
13 0 2
14 4 0
15 0 4

radialtable 对应的包括 根号系数了

Noll序列前15项泽尼克多项式为：

11
22ρcosθ
32ρsinθ
4√3(2ρ2−1)
5√6ρ2sin2θ
6√6ρ2cos2θ
7√3(3ρ3−2ρ)sinθ
8√3(3ρ3−2ρ)cosθ
9√8ρ3sin3θ
10√8ρ3cos3θ
11√5(6ρ4−6ρ2+1)
12√10(4ρ4−3ρ2)cos2θ
13√10(4ρ4−3ρ2)sin2θ
14√10ρ4cos4θ
15√10ρ4sin4θ
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matlab

单目算法研究 matlab

%% 等待 
input('按下回车键继续...');

pause(inf)

需要0度数图片做校准图片(已完成)

相片参数 640×480 = 307200

代码参数 640×520 = 332800 （reconstruction 通过上下加20px 实现）

iv0 = shstruct.ord_sqgrid

dv1 = shstruct.ord_centres

dv2 = shstruct.E1

77 = shstruct.nspots

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yoto

yoto

倩姨打算做一个仿yoto的产品

插卡后 自动播放音频 读取卡片 用条形码 二维码 RFID等方式

安卓做一个原型

APP流程为 手机读取RFID

播放一段音频（可云端 可本地）

原型 solution

用小章鱼作为底 先加入RFID读取功能

再用原生media player 或者 科大讯飞 语音 播放 一段文字

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matlab

figure

A=imread('calibration.png'); % new 30fps chip
A=imread('calibration.png'); % new 30fps chip
figure("name","图片标题")
imshow(A)
figure()
title('第二个窗口', 'FontSize', 14, 'FontWeight', 'bold', 'Color', 'r');

figure 命令会显示一个窗口

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android

android 系统打开pdf

android 调用系统注册服务打开PDF

Intent intent  = new Intent("android.intent.action.VIEW");
intent.addCategory("android.intent.category.DEFAULT");
intent.addFlags("intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK");
Uri uri = Uri.FromFile(new File(pdfPath));
try{
 startActivity(intent);
}catch(Exception e)
 //error handling
}
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python

heartpy

heartpy python 心电数据通用库

ecg python 处理 心跳信号 python心电图

https://blog.51cto.com/u_12195/6852475