读取图片
matrix = imread("./abc.png")显示矩阵图片
imshow(matrix)打开图片后 调用图片工具处理矩阵
imtool(matrix)RGB转GRAY
gray = rgb2gray(rgb)图片二值化处理
boolean = img > threhold 图片膨胀与腐蚀 （去掉图片噪音）
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树莓派 book worm 安装记录
3B插上网线
sudo raspian-config //开启ssh
sudo apt install python3-pip
sudo apt install python3-opencv
sudo apt install python3-dbus
sudo apt install python3-bluetooth
sudo apt install python3-serial
sudo apt install vim
sudo apt install lrzsz
pip install wiringpi --break-system-wide
开启orthocone 自启动
sudo chmod 777 /etc/init.d/orthocone
sudo update-rc.d orthocone defaults
sudo systemctl enable orthocone.service
sudo chmod 777 recon.out
还需要重新安装opencv_core opencv_imgproc opencv_highgui
用opencv4 重新编译 recon
超级辛苦
多余service 取消自启动
sudo update-rc.d xxx remove
或者
sudo systemctl disable xxx.service
移除windows 字符
vim
:set ff=unix
修改i2c 波特率
config.txt
dtparam=i2c_arm=on,i2c_arm_baudrate=100000
python3.9 后 timer.isAlive() 改为 timer.is_live()
虚拟键盘
https://blog.csdn.net/weixin_37613240/article/details/131095728
https://blog.csdn.net/weixin_46235937/article/details/128966933
https://blog.csdn.net/qq_27865227/article/details/127394944
https://blog.csdn.net/m0_46324847/article/details/128962898
新版树莓派摄像头驱动
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openapi
什么是API? API就是应用程序接口接口，比如说像编程中调用到的方法/函数，就是api之一，这个时候api是由方法的名称、参数、返回值等组成的。对于本地api来说，交互双方（调用者和提供api者)是处于同一台机器的，比如你自己机器的标准c库是由c编译器程序提供的。
而OAS就是聚焦于远程API的描述的，一般来说，提供API服务的一方称为提供方，而调用API的一方称为消费者。
其实就是一种 api 描述规范
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activiti todo
流程定义模块-> 设计-> 部署 删除
流程定义历史模块
流程实例模块
任务实例模块
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spring security
spring security 提供两种安全 检验模式
一种是 使用 传统的 filter chain
另一种是使用 WebSecurityConfigurerAdapter
使用类似
((HttpSecurity)((HttpSecurity)((AuthorizedUrl)http.authorizeRequests().anyRequest()).authenticated().and()).formLogin().and()).httpBasic(); 这种语法