Robin's 绝对领域执行蓝牙命令前先确保蓝牙服务开启
执行蓝牙命令进入蓝牙控制台
bluetoothctl列出蓝牙适配器
list显示某一个蓝牙设备状态
show修改设备名字(无效)
system-alias ${name}蓝牙设备上电
power on开启蓝牙可发现
discoverable on设置蓝牙可发现超时时间（0为永不超时）
discoverable-timeout 0设置蓝牙可匹配
pairable on设置开启蓝牙广告advertise
advertise on至此设备ble蓝牙已开启
AT +OK
AT+VERSION 版本信息
AT+NAME 查看蓝牙socket名字
AT+NAMEROBIN 设置蓝牙socket名字为ROBIN
AT+NAMB 查看低功耗蓝牙名字
AT+NAMBROBIN 设置低功耗蓝牙名字为ROBIN
AT+VER 版本信息
AT+NAME 查询设备名字
AT+NAMEORTHOCONE_T001 蓝牙设备改名中间没有等于号
AT+BOUD 查询波特率
AT+B)UD4 设置为第四个波特率 9600
| AT+BOUD 1 | 1200 | AT+BOUD7 | 57600 |
| AT+BOUD2 | 2400 | AT+BOUD8 | 115200 |
| AT+BOUD3 | 4800 | AT+BOUD9 | 230400 |
| AT+BOUD4 | 9600 | AT+BOUDA | 460800 |
| AT+BOUD 5 | 19200 | AT+BOUDB | 921600 |
| AT+BOUD6 | 38400 | AT+BOUDC | 1382400 |
AT 指令后不需要添加\r\n
AT+VER 版本信息
AT+NAME 查询设备名字
AT+NAMEORTHOCONE_T001 蓝牙设备改名中间没有等于号
AT+BAUD 查询波特率
AT+BAUD4 设置为第四个波特率 9600
| AT+BAUD 1 | 1200 | AT+BAUD 7 | 57600 |
| AT+BAUD 2 | 2400 | AT+BAUD 8 | 115200 |
| AT+BAUD 3 | 4800 | AT+BAUD 9 | 230400 |
| AT+BAUD 4 | 9600 | AT+BAUD A | 460800 |
| AT+BAUD 5 | 19200 | AT+BAUD B | 921600 |
| AT+BAUD 6 | 38400 | AT+BAUD C | 1382400 |
AT+CTOUT=10 设置意外断线超时指令
AT+BAUD=9600 设置波特率
AT+BNAME=ORTHOCONE_T001 设置BLE蓝牙名称