Tag: orangepi

cmd

修改香橙派蓝牙设备名字

Post author By Robin
Post date February 7, 2026

蓝牙设备默认时设备名字通过nmtui 设置设备网络名字即可

并且nmtui可以设置要连接的设备wifi

也可以通过设置 bluetoothctl的system-alias （无效）

Tags orangepi

bluetooth

香橙派 ble蓝牙设置

Post author By Robin
Post date February 7, 2026

执行蓝牙命令前先确保蓝牙服务开启

执行蓝牙命令进入蓝牙控制台

bluetoothctl

列出蓝牙适配器

list

显示某一个蓝牙设备状态

show

修改设备名字(无效)

system-alias ${name}

蓝牙设备上电

power on

开启蓝牙可发现

discoverable on

设置蓝牙可发现超时时间（0为永不超时）

discoverable-timeout 0

设置蓝牙可匹配

pairable on

设置开启蓝牙广告advertise

advertise on

至此设备ble蓝牙已开启

Tags orangepi

python

香橙派ble蓝牙 python

Post author By Robin
Post date January 31, 2026

安装依赖包

sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libusb-dev libdbus-1-dev

确保蓝牙开启

sudo systemctl enable bluetooth
sudo systemctl start bluetooth

bluetoothctl 是一个点对点蓝牙控制工具

gatttool 是一个ble蓝牙控制工具

sudo apt-get install bluez-tools
gatttool -b <设备地址> --interactive

python 代码：

sudo apt-get install python3-pip
pip3 install bluepy

from bluepy.btle import Scanner, DefaultDelegate
import time

class ScanDelegate(DefaultDelegate):
    def handleDiscovery(self, dev, isNewDev, isNewData):
        if isNewDev:
            print("Discovered device")
            print("  Device %s (%s), RSSI=%d dB" % (dev.addr, dev.addrType, dev.rssi))
        elif isNewData:
            print("  Updated data: %s" % dev.scanData)
            print("  Manufacturer data: %s" % dev.manufacturerData)        # Optional: manufacturer data if available. 0x0000FFFF is the default for BLE devices. 0xFFFF is the default for Beacons. 0x004C is the default for iBeacons. 0x0215 is the default for AltBeacons. 0x0242 is the default for Estimote beacons. 0x0015 is the default for Eddystone beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung beacons. 0x02AA is the default for Apple beacons. 0x0118 is the default for Samsung

香橙派设置wifi热点

Post author By Robin
Post date January 31, 2026

hostapd：用于创建 WiFi 热点
dnsmasq：提供 DNS 和 DHCP 服务
git：用于下载 create_ap 工具

sudo apt update &&
sudo apt upgrade -y
sudo apt install -y hostapd dnsmasq git

若已经有 create_ap 命令可跳过

# 克隆仓库
git clone https://github.com/oblique/create_ap.git
cd create_ap
# 安装工具
sudo make install

查看系统中的无线网卡（通常为 wlan0 或 wlx 开头）：

找到类似 wlan0 的无线接口名称（确保你的 Orange Pi 5 Max 已安装 WiFi 驱动，能识别无线网卡）。

ip link show

确认有线网卡名称（用于共享网络，通常为 eth0或lo）：

ip -br addr show

基本命令格式（替换为你的信息）：

sudo create_ap [无线网卡] [有线网卡] [热点名称] [热点密码]
示例（假设无线网卡为 wlan0，有线网卡为 eth0）：
sudo create_ap wlan0 eth0 OrangePi_Hotspot 12345678

热点名称：OrangePi_Hotspot（可自定义）
密码：12345678（至少 8 位，可自定义）

先停止当前运行的热点（按 Ctrl+C）。

创建系统服务实现自启：

创建服务文件

sudo nano /etc/systemd/system/orangepi-hotspot.service

粘贴以下内容（根据你的网卡和热点信息修改）：

[Unit]
Description=Orange Pi WiFi Hotspot
After=network.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/local/bin/create_ap wlan0 eth0 OrangePi_Hotspot 12345678
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target

启用并启动服务：

sudo systemctl enable orangepi-hotspot
sudo systemctl start orangepi-hotspot

热点启动失败：

检查无线网卡是否被占用（如已连接其他 WiFi），先断开：

sudo nmcli device disconnect wlan0

确认 hostapd 服务未冲突：

sudo systemctl stop hostapd

设备无法连接：

密码长度是否至少 8 位
尝试更换信道：

sudo create_ap wlan0 eth0 OrangePi_Hotspot 12345678 --channel 6

无网络访问：

确认有线网卡 eth0 已连接互联网
检查 IP 转发是否开启：

sudo sysctl -w net.ipv4.ip_forward=1

Tags orangepi, wifi

linux

emmc烧写后文件系统扩容

Post author By Robin
Post date July 13, 2025

lsblk                         # 查看磁盘和分区信息
df -h                         # 查看文件系统使用情况

输出

NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0     179:0    0   64G  0 disk
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0    8G  0 part /         # 仅用了 8G，剩余空间未分配

/ 代表的就是跟文件系统分区要扩容就是这个分区扩容

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2  # 扩展 ext4 文件系统

Tags orangepi, raspberry, tronlong

linux

rootfs.img 修改root账号密码并设置允许ssh访问

Post author By Robin
Post date July 13, 2025

sudo mount -o loop rootfs.img ~/mount_dir

挂载镜像到某个目录

修改root账号密码

sudo vim /etc/shadow

修改密码文件

root:!:19475:0:99999:7:::

！或*代表该账号无法登录

数据段说明

用户名:加密密码:最后修改时间:最小密码年龄:最大密码年龄:警告期:不活动期:过期时间:保留字段

mkpasswd -m sha-512

执行该命令然后输入密码替换上面的加密密码段

修改ssh配置允许root访问

/etc/ssh/sshd_config

修改配置文件

PermitRootLogin yes  # 修改后重启 SSH 服务：sudo systemctl restart sshd

设置允许root 密码登录

Tags linux, orangepi, raspberry, ssh, tronlong

linux

uboot kernel rootfs 关系

Post author By Robin
Post date July 13, 2025

在嵌入式Linux系统中，U-Boot、Kernel（内核）和Rootfs（根文件系统） 是三个核心组件，它们分工协作，共同完成系统启动和运行。以下是它们的相互关系和作用：

1. U-Boot（Bootloader）

作用：硬件初始化、引导加载内核。
功能：
- 初始化CPU、内存、时钟等硬件。
- 提供交互式命令行（可选），用于调试或配置启动参数。
- 从存储设备（如eMMC、SD卡、Flash）加载内核镜像（zImage或uImage）和设备树（dtb）到内存。
- 传递启动参数（如根文件系统位置、控制台设备等）给内核。
输出：将控制权移交内核。

2. Kernel（Linux内核）

作用：管理系统硬件资源、提供核心服务。
功能：
- 进一步初始化硬件（如驱动加载、中断管理）。
- 挂载根文件系统（Rootfs）到 / 目录。
- 启动用户空间的第一个进程（通常是 init 或 systemd，PID=1）。
依赖：需要U-Boot正确加载内核镜像，并传递正确的启动参数（如root= 指定Rootfs位置）。

3. Rootfs（根文件系统）

作用：提供用户空间环境和应用程序运行基础。
内容：
- 系统工具（如/bin、/sbin）。
- 配置文件（如/etc）。
- 库文件（如/lib）。
- 用户程序（如/usr）。
挂载时机：由内核根据启动参数（如root=/dev/mmcblk0p2）挂载。
关键文件：/sbin/init 或 /lib/systemd/systemd（第一个用户进程）。

三者的协作流程

硬件上电 → U-Boot执行，初始化硬件。
U-Boot 加载内核镜像和设备树到内存，传递参数（如console=ttyS0 root=/dev/nfs）。
内核启动，解压自身并初始化子系统（进程调度、驱动等）。
内核挂载Rootfs（从Flash、NFS、RAM等设备）。
内核启动Rootfs中的init进程，进入用户空间，完成系统启动。

关键依赖关系

U-Boot依赖：需适配硬件（如DDR初始化代码、存储驱动）。
内核依赖：需匹配硬件架构（如ARM/X86）和U-Boot传递的参数。
Rootfs依赖：需包含内核驱动的对应模块（如文件系统驱动、设备节点）。

常见问题

启动失败：若U-Boot未正确加载内核，系统无法启动。
内核恐慌（Kernel Panic）：通常因找不到或无法挂载Rootfs。
Rootfs损坏：系统可能启动但无法进入用户空间（如/bin/sh缺失）。

类比理解

U-Boot：像电脑的BIOS，负责“唤醒”硬件。
Kernel：像操作系统内核，管理硬件和资源。
Rootfs：像C盘的Windows系统文件，提供运行环境。

通过三者协同，嵌入式系统从硬件上电到完整启动，最终运行应用程序。

Tags orangepi, raspberry, tronlong, 瑞芯微

linux

设置静态IP

Post author By Robin
Post date October 29, 2024

一般通过命令nmtui设置

Tags orangepi, raspberry

linux

香橙派 OPI.GPIO

Post author By Robin
Post date March 3, 2024

一般GPIO初始化是执行

GPIO.setmode(mode) #来进行引脚定义初始化

GPIO.BOARD = 10
GPIO.BCM = 11
GPIO.SUNXI = 12 
GPIO.CUSTOM = 13  

其实只是一你骄傲的映射关系 没有真正执行任何代码

但是OPI.GPIO 对不同的香橙派版本引脚定义不充分

CM4为例子

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #会少了很多引脚的映射

C:\Users\15699\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\OPi\pin_mappings.py

 BOARD: {
        3: 12,
        5: 11,
        7: 6,
        8: 198,
        10: 199,
        11: 1,
        12: 7,
        13: 0,
        15: 3,
        16: 19,
        18: 18,
        19: 15,
        21: 16,
        22: 2,
        23: 14,
        24: 13,
        26: 10
    },

这时候要不更改这个库文件按照GPIO.readall 补充所有引脚映射

要不执行自定义引脚映射初始化

GPIO.setmode({
        3: 140,
        5: 141,
        7: 147,
        8: 25,
        10: 24,
        11: 118,
        12: 119,
        13: 128,
        15: 130,
        16: 131,
        18: 129,
        19: 138,
        21: 136,
        22: 132,
        23: 139,
        24: 134,
        26: 135,
        27: 32,
        28: 33,
        29: 133,
        31: 124,
        32: 144,
        33: 127,
        35: 120,
        36: 125,
        37: 123,
        38: 122,
        40: 121
    })

GPIO.getmode 
# 返回CUSTOM 自定义引脚映射

Tags GPIO, orangepi

android

aosp 设置系统自启动脚本

Post author By Robin
Post date February 26, 2024

安卓系统启动后会执行

/vendor/etc/init/hw/init.rk3588.rc

这个文件来源于

device/rockchip/rk3588/init.rk3588.rc

在on boot后添加执行脚本

on boot
    chmod 0666 /dev/mem
    chown root system /dev/mem

    chmod 0666 /dev/i2c-5
    chown root system /dev/i2c-5

以上是启动后增加几个文件的读写权限

这几个文件跟GPIO控制有关系

Tags GPIO, orangepi