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香橙派 OPI.GPIO

一般GPIO初始化是执行

GPIO.setmode(mode) #来进行引脚定义初始化

GPIO.BOARD = 10
GPIO.BCM = 11
GPIO.SUNXI = 12 
GPIO.CUSTOM = 13  

其实只是一你骄傲的映射关系 没有真正执行任何代码

但是OPI.GPIO 对不同的香橙派版本 引脚定义不充分

CM4为例子

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) #会少了很多引脚的映射

C:\Users\15699\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\OPi\pin_mappings.py

 BOARD: {
        3: 12,
        5: 11,
        7: 6,
        8: 198,
        10: 199,
        11: 1,
        12: 7,
        13: 0,
        15: 3,
        16: 19,
        18: 18,
        19: 15,
        21: 16,
        22: 2,
        23: 14,
        24: 13,
        26: 10
    },

这时候要不更改这个库文件 按照GPIO.readall 补充所有引脚映射

要不执行 自定义引脚映射初始化

GPIO.setmode({
        3: 140,
        5: 141,
        7: 147,
        8: 25,
        10: 24,
        11: 118,
        12: 119,
        13: 128,
        15: 130,
        16: 131,
        18: 129,
        19: 138,
        21: 136,
        22: 132,
        23: 139,
        24: 134,
        26: 135,
        27: 32,
        28: 33,
        29: 133,
        31: 124,
        32: 144,
        33: 127,
        35: 120,
        36: 125,
        37: 123,
        38: 122,
        40: 121
    })

GPIO.getmode 
# 返回CUSTOM 自定义引脚映射
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aosp 设置系统自启动脚本

安卓系统启动后会执行

/vendor/etc/init/hw/init.rk3588.rc

这个文件来源于

device/rockchip/rk3588/init.rk3588.rc

在on boot后添加执行脚本

on boot
    chmod 0666 /dev/mem
    chown root system /dev/mem

    chmod 0666 /dev/i2c-5
    chown root system /dev/i2c-5

以上是启动后 增加几个文件的读写权限

这几个文件跟GPIO控制有关系