Tag: tronlong

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emmc烧写后 文件系统扩容

lsblk                         # 查看磁盘和分区信息
df -h                         # 查看文件系统使用情况

输出

NAME        MAJ:MIN RM  SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
mmcblk0     179:0    0   64G  0 disk
├─mmcblk0p1 179:1    0  256M  0 part /boot
└─mmcblk0p2 179:2    0    8G  0 part /         # 仅用了 8G，剩余空间未分配

/ 代表的就是跟文件系统分区 要扩容就是这个分区扩容

sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2  # 扩展 ext4 文件系统
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rootfs.img 修改root账号密码 并设置允许ssh访问

sudo mount -o loop rootfs.img ~/mount_dir

挂载镜像到某个目录

修改root账号密码

sudo vim /etc/shadow

修改密码文件

root:!:19475:0:99999:7:::

！或*代表该账号无法登录

数据段说明

用户名:加密密码:最后修改时间:最小密码年龄:最大密码年龄:警告期:不活动期:过期时间:保留字段
mkpasswd -m sha-512

执行该命令然后输入密码 替换上面的加密密码段

修改ssh配置允许root访问

/etc/ssh/sshd_config

修改配置文件

PermitRootLogin yes  # 修改后重启 SSH 服务：sudo systemctl restart sshd

设置允许root 密码登录

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uboot kernel rootfs 关系

在嵌入式Linux系统中，U-Boot、Kernel（内核）和Rootfs（根文件系统） 是三个核心组件，它们分工协作，共同完成系统启动和运行。以下是它们的相互关系和作用：

1. U-Boot（Bootloader）

  • 作用：硬件初始化、引导加载内核。
  • 功能：
    • 初始化CPU、内存、时钟等硬件。
    • 提供交互式命令行（可选），用于调试或配置启动参数。
    • 从存储设备（如eMMC、SD卡、Flash）加载内核镜像（zImage或uImage）和设备树（dtb）到内存。
    • 传递启动参数（如根文件系统位置、控制台设备等）给内核。
  • 输出：将控制权移交内核。

2. Kernel（Linux内核）

  • 作用：管理系统硬件资源、提供核心服务。
  • 功能：
    • 进一步初始化硬件（如驱动加载、中断管理）。
    • 挂载根文件系统（Rootfs）到 / 目录。
    • 启动用户空间的第一个进程（通常是 init 或 systemd，PID=1）。
  • 依赖：需要U-Boot正确加载内核镜像，并传递正确的启动参数（如root= 指定Rootfs位置）。

3. Rootfs（根文件系统）

  • 作用：提供用户空间环境和应用程序运行基础。
  • 内容：
    • 系统工具（如/bin、/sbin）。
    • 配置文件（如/etc）。
    • 库文件（如/lib）。
    • 用户程序（如/usr）。
  • 挂载时机：由内核根据启动参数（如root=/dev/mmcblk0p2）挂载。
  • 关键文件：/sbin/init 或 /lib/systemd/systemd（第一个用户进程）。

三者的协作流程

  1. 硬件上电 → U-Boot执行，初始化硬件。
  2. U-Boot 加载内核镜像和设备树到内存，传递参数（如console=ttyS0 root=/dev/nfs）。
  3. 内核 启动，解压自身并初始化子系统（进程调度、驱动等）。
  4. 内核 挂载Rootfs（从Flash、NFS、RAM等设备）。
  5. 内核 启动Rootfs中的init进程，进入用户空间，完成系统启动。

关键依赖关系

  • U-Boot依赖：需适配硬件（如DDR初始化代码、存储驱动）。
  • 内核依赖：需匹配硬件架构（如ARM/X86）和U-Boot传递的参数。
  • Rootfs依赖：需包含内核驱动的对应模块（如文件系统驱动、设备节点）。

常见问题

  • 启动失败：若U-Boot未正确加载内核，系统无法启动。
  • 内核恐慌（Kernel Panic）：通常因找不到或无法挂载Rootfs。
  • Rootfs损坏：系统可能启动但无法进入用户空间（如/bin/sh缺失）。

类比理解

  • U-Boot：像电脑的BIOS，负责“唤醒”硬件。
  • Kernel：像操作系统内核，管理硬件和资源。
  • Rootfs：像C盘的Windows系统文件，提供运行环境。

通过三者协同，嵌入式系统从硬件上电到完整启动，最终运行应用程序。